上野さんのCDROMコントローラを万能基板で組み立てました。
回路図や基板パターン、プログラムの公開に感謝いたします。
ついさきほど完成し動作を見てみましたので報告させていただきます
。
パイオニアDR-511：'97製造の24x CDROMドライブ
書き込みデータ Ver.2.6
で、前面ヘッドホン出力のみの確認ですが、操作すべてOKです。曲選
択時に曲間にノイズが入ることもないようです。
背面のデジタル、アナログ出力は未チェックですがいずれこちらも報
告させていただきます。

さて、あまりに古いドライブですので、万一動作しなかった場合には
プログラムをいじってみようと思いAVR Studio 4.12/SP2(build472)を
入手し、Ver2.6ソースコードのコンパイルを試行したのですが、Assemb
ler Optionsの"AVR Assembler"をデフォルトのVersion2からVersion1に
変更しないとbuild時にエラーになります。こういうものでしょうか。

レジスタ名が、R0〜R9をR09などの2桁で記述すると、4.12ではエラーとなるようです。最初のほうのdef宣言のところを修正してもらえればよいかと。

また、R26とR27がXレジスタで宣言済みなので、プログラム中のR26とR27のdef宣言が重複していると警告が出ますが、これは無視してよいと思います。